Honor「Lightning」機器人贏得 2026 北京人形半程馬拉松，成績為 50:26

2026 年 4 月 19 日，榮耀的人形機器人「Lightning」以 50 分鐘 26 秒的成績贏得北京亦莊人形機器人半程馬拉松，根據比賽結果，其速度幾乎比上一年度冠軍快了三分之二，且超越人類最佳表現。該賽事吸引了來自 11 個省份的 100 多支隊伍參賽，包含榮耀、宇樹科技（Unitree）和中遠氫能（Zhongyan Power）等頂尖企業，以及清華大學、北京大學和中國科學技術大學等領先高校，另有來自德國、法國、葡萄牙與巴西的 5 支國際隊伍。

破紀錄的速度與競賽規模

2026 年賽事相較首屆活動擴大了將近 5 倍，約有 40% 參賽隊伍採用自主導航方法。上一年度冠軍、來自北京人形機器人創新中心的天工超（Tiangong Ultra）以半自主模式完成半程馬拉松，用時 2 小時 40 分鐘 42 秒。相比之下，今年的完賽率超過 45%，共有 102 支隊伍中的 47 支完成比賽。在完賽隊伍中，18 支採用自主導航，29 支採用遙控方式。

根據比賽記錄，宇樹科技（Unitree）的 H1 人形機器人於賽事資格賽中用時 4 分鐘 13 秒完成 1.9 公里多曲線賽道區段，打破人類 1500 公尺世界紀錄。

技術設計與賽道複雜度

榮耀具身智能首席策略官王愛（Wang Ai）透露，團隊在準備期間進行了大量的每日測試，並挑戰機器人的性能極限。團隊對個別元件（包括螺絲與軸承）在不同扭矩條件下進行極限測試，以確保每個細節的精準。

賽道納入超過 10 種地形類型，包括平坦路段、坡道、彎道與狹窄通道，最大上坡坡度 8%、最大下坡坡度 6%，並累計海拔爬升 100 公尺。賽道設有 12 次左轉與 10 次右轉，其中包含接近 90 度的急轉角，要求高精度路徑規劃與動態平衡。共有 5 段狹窄區與 1 處路島障礙，用來模擬城市道路情境，測試環境感知與自主決策能力。

王愛針對「Lightning」概述了三個關鍵設計領域：第一是機器人的「肌肉」與機身結構，包括馬達與電池系統，具備連續供電與可熱插拔電池能力，並兼顧耐用性與抗衝擊；第二是穩定供電與續航，以維持接近一小時的高速運行，搭配需背部安裝液冷系統的大扭矩關鍵模組；第三是先進的自主導航，需融合多感測器技術，確保機器人「看得清楚、辨識路線、不會偏離」，並採用類似人類運動員的曲線路徑策略，以在高速行進中維持最佳軌跡，同時能自動針對意外狀況（如落葉或濕滑路面）進行調整。

遙控領先隊伍「絕影（Jueying Chitu）」使用「Lightning」機器人，取得淨完賽時間 48 分鐘 19 秒；機器人在大多數路段全程維持超過每秒 7 公尺的速度，於彎道處也有超過每秒 6 公尺的速度。機器人在距離終點線不久處突然摔倒，但迅速恢復並完成比賽。

超越賽跑：真實世界應用測試

除速度競賽之外，2026 年活動新增「機器人勇士挑戰賽（Robot Warrior Challenge）」，聚焦於緊急救援應用。該挑戰包含 17 種障礙類型，分為一般項目、專項項目與終極挑戰類別，北京人形機器人創新中心在自主類別中獲勝。該中心表示，這些競賽經驗能透過累積關鍵數據、驗證核心性能並提升可靠性，幫助機器人進入高風險作業、3D 場景、工業製造與商業服務等領域，以支撐行業應用部署。

活動現場也設有真實世界應用情境，包括機器人補給站與機器人導盲犬，提供從實驗室測試到真實部署的關鍵銜接點。參賽隊伍收集到寶貴數據，以加速在具身智能與動作控制技術上的突破。

從「會跑」到「能自主跑」

如果去年的活動證明人形機器人「會跑」，那麼今年的核心進展則實現了「能自主跑」，北京人形機器人創新中心表示。隨著多感測器融合定位與即時動態決策演算法日益成熟，今年的機器人能夠在無需人工遙控的情況下辨識道路狀況並規劃路線。專為跑速打造的技術——包括高扭矩一體化關節、用於防止馬達過熱的液冷系統，以及強化學習的動作控制演算法——都已通過極限應力測試，累積了將通用型機器人部署到多樣化產業應用中的經驗。

生態系發展與產業協同

北京經濟技術開發區相關官員表示，今年的首要目標是「以競賽促進研究、以競賽促進量產、以競賽促進應用」。首屆活動將機器人產業從技術驗證推向情境部署，而今年的活動則升級為打造「技術驗證-產業協同-情境部署-商業化賦能」的完整創新鏈。競賽透過極端情境推動技術迭代，建立了技術測試場，集結了整機、部件與演算法團隊，並透過二次開發社群提供端到端服務，促進人形機器人技術、資本與人才的加速匯聚與融合。

許多參與的機器人團隊已開源對應模組與演算法。首次參與的上海國家-地方聯合人形機器人創新中心在成功完成賽事後，正式開源了其「玲瓏 2.0（Linglong 2.0）」人形機器人的馬拉松級導航模組。

北京人形機器人創新中心表示，計畫透過「通用平台 + 開放平台 + 生態共創」的模式打破技術壁壘並整合全球資源，使具身智能成果能惠及更多領域與夥伴，並以「共享技術源頭、協同推進生態」作為目標。

參與機構的範圍從 5 個省擴展至 11 個省，透過海外團隊參與，進一步強化校企協同創新並提升國際競爭力。

常見問題（FAQ）

Q：2026 年冠軍相較 2025 年冠軍快了多少？

A：榮耀的「Lightning」機器人以 50 分鐘 26 秒完成 2026 年半程馬拉松；而 2025 年天工超（Tiangong Ultra）的成績是 2 小時 40 分鐘 42 秒。依據比賽結果，這代表大約減少了三分之二的用時。

Q：用於自主導航與遙控的隊伍比例各是多少？

A：根據比賽數據，在完成比賽的 47 支隊伍中，18 支使用自主導航方法，29 支使用遙控方法；自主隊伍約佔完賽隊伍的 38%。

Q：宇樹科技（Unitree）的 H1 在資格賽中的表現意義是什麼？

A：宇樹科技（Unitree）的 H1 人形機器人在資格賽中以 4 分鐘 13 秒完成 1.9 公里多曲線資格賽道；這打破了人類 1500 公尺世界紀錄，顯示其在自主機器人速度能力方面有顯著進步。